电源管理,无论以何种形式呈现,如今已成为几乎所有设计人员日益关注的优先事项。无论是从微型电池中汲取微瓦级功率,还是为人工智能数据中心提供兆瓦级电力,设计师们始终在努力获取与处理电能,并常常随之面临如何“处置”废热的问题。
尽管这些电源管理场景带来了诸多挑战,但它们并非独一无二、一次性的情况。相反,每种情况都具备足够的共性与量产规模,足以催生专门的会议、论坛、出版物、行业标准以及专注于解决这些问题的顾问团队。
然而,确实存在一些真正独特的情形,尤其是在深空探测器领域——这类任务往往没有先例可循。其中最具极端代表性的,便是1977年相隔数月发射的旅行者1号与旅行者2号探测器,它们至今仍在持续飞行并传回数据(图1)。
这两艘探测器均已穿越太阳系边界,进入日球层之外的空间(图2a与2b)。它们的发射时间虽仅相隔数月,却是在高度压缩的设计、建造与发射周期下完成的。项目之所以“赶工”,源于一次难得且罕见的行星排列窗口——当时木星、土星、天王星、海王星与冥王星即将形成有利的“大巡游”构型,而这一机会仅出现在20世纪70年代末,下一次重现则需再等175年。
促成此次“巡游”的另一关键突破,来自1961年6月一位加州大学洛杉矶分校研究生的洞见。当时在喷气推进实验室(JPL)暑期实习的大卫·米诺维奇(David Minovitch)首次提出并系统论证了“引力弹弓”效应(即利用邻近行星的引力场加速航天器),该概念在当时极具革命性,如今已成常规操作手段。正是这一原理使旅行者号得以高效利用行星引力实现多次加速,大幅节省燃料与飞行时间。
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能否匀出几毫瓦?
每艘旅行者号均依靠放射性同位素热电发电机(RTG)供电——这是一种热电发电机(TEG),通过热电偶将钚衰变产生的热量转化为电能,其转换效率不足10%(图3)。尽管效率低下,RTG却是唯一可行的选择:未转化为电能的余热并非浪费,而是被导向加热探测器内部电子设备,在极寒太空中至关重要。
值得注意的是,自航天探索早期以来,热电发电机与RTG已被广泛应用于各类载人及无人航天器,但出于辐射安全考量,NASA对此类技术通常保持低调。
两艘旅行者号每年约损失4瓦输出功率。历经近半个世纪的太空飞行,其可用功率裕度已极度紧张,任务团队不得不通过关闭加热器与科学仪器来节约能源,同时确保探测器温度不至于过低导致燃料管路冻结。
尽管多种同位素均可满足衰变需求,但钚-238同位素最适合作为RTG燃料:其主要通过α衰变释放高辐射能量,屏蔽要求低;半衰期接近88年;燃料颗粒体积仅如棉花糖大小,以二氧化钚形式封装(图4)。依据RTG型号与任务需求,初始额定功率通常在100至500瓦之间;更高功率单元亦有制造,但伴随显著增重代价。
此外,钚-238的制造也面临挑战:它属于核武器生产与核电站运行的副产品,供应长期受限,部分相关反应堆因故关停;且无法超量储备——因其会随时间自然衰变,“货架期”内功率即持续下降,年衰减率约为0.8%。
热电偶本身也会老化,年退化率同样约为0.8%,具体取决于材料与工作环境。RTG所用热电材料包括高性能的铋碲化物、铅碲化物,以及含锑、锗、银的碲化物和硅锗合金等。
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旅行者号面临的电源管理核心挑战是什么?
人们可能理所当然地认为:鉴于旅行者号距离地球极其遥远、数据链速率仅约100比特/秒(是的,仅为比特)、技术相对陈旧,加之信号往返延迟巨大,几乎不存在动态电源管理空间。事实恰恰相反。
近期NASA宣布,喷气推进实验室(JPL)工程师于4月17日向旅行者1号发送指令,关闭其搭载的“低能带电粒子”(LECP)实验装置。此举旨在应对探测器日益严峻的电力短缺问题,以确保人类首艘星际探测器继续运行。
LECP用于测量源自太阳系及银河系的低能离子、电子与宇宙射线,自1977年发射以来几乎连续工作近半个世纪——这对任何精密电子仪器而言都是非凡成就,尤其考虑到其还需承受极端低温与强辐射环境。
管理RTG与传统电池存在根本性思维差异:RTG可输出功率严格取决于初始设计与使用年限,而非负载大小,且随时间自然衰减,与用电行为无关;而化学电池的可用功率首先由能量容量(瓦时)决定。因此,RTG更符合“用则存、不用则失”的逻辑。
对于采用常规电池(或搭配太阳能充电)的系统设计师而言,延长电池寿命的关键在于削减负载——可通过人工干预或自主动态管理实现。但对于当前阶段的旅行者号而言,未知变量过多,任务控制团队必须审慎决策如何分配有限电力——而该电力源本身无法通过降载延寿。
此外,深空操作节奏极为缓慢。决定关闭哪台仪器绝非临时起意:早在多年前,旅行者科学与工程团队便共同商定了一套关机优先级清单,确保在逐步停用设备的同时维持核心科学任务。每艘探测器携带10套相同仪器,迄今已有7套被关闭。对旅行者1号而言,LECP位列清单下一位;旅行者2号的LECP已于2025年3月提前关闭。
试想操控一艘距地球逾150亿英里(250亿公里)的探测器:发送一套关机指令需耗时超过23小时抵达目标,再加3小时以上才能收到确认信号。这对习惯于毫秒乃至微秒级响应的电源管理者而言,实属难以想象的迟滞节奏。更棘手的是,通信窗口极为有限,需精心协调大型射电望远镜的排期——毕竟全球科研项目争抢资源,绝无“立刻执行”之可能。
若对旅行者双子星的壮丽征程感兴趣,推荐阅读斯蒂芬·J·派恩(Stephen J. Pyne)所著《旅行者:探索、太空与第三次伟大发现时代》一书。该书虽出版于2010年,未能涵盖后续穿越日鞘(太阳系边缘)等新进展,但仍深刻呈现了任务构想与实施的全貌,极具启发性。